波士頓動力的機器人，難道真的要開始反擊人類了嗎？ 他們家最耀眼的藝員——阿特拉斯（Atlas）——一路從會後空翻到玩跑酷，真是讓人難以想像。 之前網絡上曾出現一段爆火的視頻，或許不少人都看過：沒錯，那就是出自大名鼎鼎的波士頓動力公司。 阿特拉斯在視頻裏又整出了一段震撼世界的表演，依舊是它最擅長的跑酷絕活。 不過跟之前相比，這回阿特拉斯明顯又進步了。 首先，它最新掌握了在斜面上跑酷、左右橫跳和彎道跑，姿態控制得近乎完美。 更讓人驚歎的是，阿特拉斯竟然用手臂撐了一下，越過了原本跳不過去的障礙，這以前可從沒見過，看上去更像真正的人類跑酷。
阿特拉斯這次的高光表現，又一次讓波士頓動力成為焦點。 可在這背後，你知道他們動用了什麼“黑科技”嗎？ 除了幾比特藝員機器人，波士頓動力又還有哪些令人驚豔的發明？ 今天，我們就聊聊這家公司的傳奇故事。
波士頓動力的創始人，名叫馬克·雷伯特（Marc Raibert）。 在創立波士頓動力之前，他曾是麻省理工學院和卡內基梅隆大學的教授。 1980年時，雷伯特教授建立了一個實驗室，名為“Leg Lab”（腿部實驗室），從這個名字就能看出他們是專門研究“腿”的。 雷伯特教授在這裡開發出了世界上第一臺能自我平衡的跳躍機器人，也就是說它能用單腿跳，而且還能自己保持平衡。 表面上看，這似乎沒什麼用，畢竟會單腿跳能幹啥？ 可實際上，這一步意義非凡——波士頓動力正是從這看似簡單的單腿跳起步。
到了1992年，馬克·雷伯特將自己在麻省理工的項目獨立出來，正式成立了波士頓動力公司。 後來，公司估值越來越高：2013年被穀歌收購，2017年又轉手被軟銀收購，直到今年6月，現代汽車集團以11億美元的價格拿下了波士頓動力80%以上的股份，成了它的新主人。 那麼，一家汽車公司為什麼要收購全球頂尖的機器人公司？ 他們打算把汽車和機器人結合起來，究竟想幹什麼大事？ 這個咱們以後再說。 先來看看，波士頓動力都搞過哪些“神奇發明”吧。
從“大狗”到“LS3”：四足機器人的早期探索
早在2009年，波士頓動力就發佈了四足機器人“大狗”（Big Dog）。 它由美國國防部資助，目的是幫阿兵哥馱裝備。 畢竟在一些山路或樹林等複雜地形裏，車輛開不進去，阿兵哥要背重裝備就很費勁。 有了“大狗”後，它可以馱150公斤的物資，緊緊跟著阿兵哥走，而且自平衡能力非常强，無論雪地、冰面，它都能想辦法穩住，就算被人踹一脚，身上的裝備也不會掉。 簡直是“任勞任怨，盡職盡責”的代言人。 可惜，士兵們並不買帳——因為“大狗”聲音太吵了，容易暴露目標不說，跟它相處一會兒就讓人心煩，於是這個項目最終沒能走下去。
儘管如此，“大狗”的驚人平衡力還是給人留下了深刻印象，尤其是那四條腿，看起來幾乎以假亂真。 到了2012年，波士頓動力又推出了“大狗”的加强版“LS3”，載重量提高到180公斤，續航也不錯，一次加油能走32公里，更重要的是譟音比“大狗”小多了。 美軍後來甚至在荒漠裏做過實地穿越測試，一頭LS3自動跟著阿兵哥成功完成了任務。 但到2015年，美國國防部還是擱置了這個項目，理由依然是譟音問題。 整個項目經費大約4200萬美元，說實話，還真不如養幾頭騾子來得可靠。 不過，通過“大狗”和“LS3”，波士頓動力在四足機器人領域積累了寶貴經驗，也為後來藝員產品Spot（機器狗）打下了堅實基礎。
小巧靈活的Spot：從軍用轉向商用
2015年，波士頓動力發佈了新一代四足機器人Spot的原型機Spot Classic。 這只“機器狗”與“大狗”、“LS3”的定位截然不同。 或許他們也想通了：這麼高精尖的科技，何必去和騾子搶飯碗？ 於是，從原型機開始，Spot的體型就比“大狗”小得多，不再追求載重能力，而是專注打造聰明、靈巧的特質。 當然，“波士頓動力式”的踹腿測試照例少不了。 好在有“大狗”的科技沉澱，Spot的穩定性仍然很不錯。
一年後，也就是2016年，波士頓動力又推出了一款更輕巧的Spot，體重僅25公斤，卻配備了深度監視器、固態陀螺儀等各種感測器，導航和識別能力都很强。 一直被調侃為“無頭機器狗”的Spot，這次總算有了“頭”，不過這一設計反倒讓它看起來更詭異——因為設計師竟然給它裝了一條“舌頭”。 其實，這“舌頭”是個機械臂，有了它，Spot能做更多家務活兒：收拾酒杯、扔垃圾，通通不在話下。 只不過，若是熊孩子亂丟東西，Spot也只能默默承受。
2018年，一段讓Spot爆火的視頻徹底引爆網絡。 片中，一隻Spot想出門，卻打不開門把手，結果它竟“叫”來了一隻帶“頭”的Spot，熟練操作幾下，就把門打開了，兩隻Spot就這麼一前一後離開了實驗室。 隨後又有人放出另一段視頻，顯示工作人員想封锁這只機器狗開門，但它依然堅持要把門打開，這情景把不少人嚇得不輕：機器人真的要像科幻電影裏那樣逃跑了嗎？
當然沒有。 這些視頻都是設計師在測試Spot，也就是說它只是執行設定好的程式，並無自主意識。 可哪怕如此，看到它們被人大力拽尾巴時，還是讓人有點於心不忍。 後來，波士頓動力又讓Spot表演太空舞步，甚至拉起卡車，這只“機器狗”看上去已經準備好正式上市。 到目前為止，Spot也是波士頓動力唯一商業化的產品，售價為7.45萬美元，約等於一輛保時捷卡宴。 乍聽之下，似乎很“燒錢”，但實際上，Spot主要應用在工廠和工地裏，用來代替人類檢測儀錶設備。 它憑藉超强的機動和導航能力，可以跑到廠區各個角落，通過監視器和紅外測溫儀傳回影像和溫度數據，非常適合高危或惡劣環境。 如果運用得當，從節省人工成本的角度看，這價錢其實並不算離譜。 NASA也盯上了Spot，計畫讓它去鑽一些人類難以進入的洞穴，背上各類儀器繪製地圖、傳回影像，甚至在探測到未知生物時還能用棉簽採樣。 NASA還考慮在火星上用它來探洞，說不定哪天Spot真的能登上火星。
雙足機器人：從Petman到阿特拉斯
說完四足，讓我們來看看雙足機器人。 畢竟兩條腿走路才是大多數人對機器人的經典想像。 波士頓動力最早的雙足機器人可以追溯到2009年的“Petman”（特曼）。 它最大的亮點是腿部動作幾乎和人類一模一樣，無論是腿的擺動還是脚掌落地，都像真人一樣精准，甚至還穿著人類的鞋子，堪稱離譜。 光看脚跟先著地這個動作，甚至比後來的阿特拉斯還要完美。 儘管如此，特曼的平衡性也並不差，工作人員稍微推一下，它依然能站穩，相比被猛踹的“大狗”，算是溫柔多了。
到了2013年，特曼的“完全體”形態出現了：防化服+防毒面具，再配合昂首闊步的步伐，讓很多觀眾驚得目瞪口呆，紛紛表示這畫面幾乎真假難辨。 實際上，特曼這樣“全副武裝”並不是為了“隱藏身份”，而是因為它是美國國防部資助的一個化學洩漏檢測項目，身上嵌入了感測器，可以檢測環境中的化學物質，代替人類完成高危任務。
特曼之後，輪到“雙足機器人”界最耀眼的藝員——阿特拉斯（Atlas）正式接班。 它最早亮相於2013年10月的視頻裏，一出場就挑戰了特曼沒做過的事：走亂石路。 阿特拉斯張開雙臂保持平衡，看起來非常專業。 隨後，單腿站立也難不倒它，哪怕遭受側面撞擊，照樣穩如泰山。 到2016年，阿特拉斯又在雪地上行走，即便快要滑倒了，依然能穩住身形，真是令人稱奇。
當然，作為雙足機器人，這已經相當厲害了。 不過，波士頓動力很快又開啟了他們的“傳統項目”——欺負機器人測試。 只見一比特手持冰球棍、穿著黑衣的工作人員，把阿特拉斯拿著的箱子打掉，又猛力推搡它，還各種干擾它撿箱子。 阿特拉斯卻不跟他一般見識，繼續完成任務。 更過分的是，另一個黑衣人拿著一根大棍子猛地從後面推，讓阿特拉斯摔了個“狗啃泥”。 但這正是波士頓動力的測試管道：看它能否自己重新站起來。
要說真正讓阿特拉斯一鳴驚人的，還得是它在跑酷圈的表現。 2017年，阿特拉斯首次展現跑酷技能，跳上幾個箱子時輕鬆無比，彈跳力“碾壓”了一半的人類。 緊接著，它來了個能“碾壓”99%人類的動作——後空翻！ 這招直接震驚所有人，不少人懷疑是特效合成。 波士頓動力後來放出阿特拉斯失誤的畫面，才算讓大家相信：會做後空翻的機器人真的誕生了。
一年後，阿特拉斯又掌握了新動作：單腿連續跳躍，幾下就跳上三個箱子。 隨後，設計師還為它開發了一套體操程式，倒立、前滾翻、空中分腿、轉體360度，都完成得非常漂亮，甚至還來了個向觀眾“致意”的動作。 與此同時，阿特拉斯的强大也引發一些擔憂：如此敏捷的機器人，要是真哪天攻擊人類，那豈不是很可怕？ 尤其在2019年，有段視頻引發了不小的恐慌。
惡搞視頻與“機器人反擊”謠言
2019年6月，一段疑似“波士頓動力測試阿特拉斯”的視頻出現在網上。 裡面的機器人被工作人員各種欺負，挺像波士頓動力的測試風格，但手段更狠，折椅、手槍全用上了，機器人多次被打翻在地，場面慘烈。 可突然有一次，這臺機器人像是忍無可忍，開始反擊，用幾記飛踢瞬間放倒兩名“施暴者”，還搶過人類的手槍，實現“機器人逆襲”！
就在大家驚呼“機器人反擊太逼真”時，作者在視頻後半段揭露了真相：這是一個視頻製作團隊用特效做的惡搞，右下角的浮水印也比波士頓動力的官方標誌多了個“pepepes”。 製作團隊也明確聲明，與波士頓動力毫無關聯，只是圖個樂而已。 可喜歡陰謀論的人卻不管這些，只截取“機器人反擊”的部分，說這是真的，還借此製造噱頭。 這種“機器人開始反擊”的標題迅速病毒式傳播，許多人沒看過完整視頻，就選擇相信這個驚爆說法，認定那機器人就是阿特拉斯，波士頓動力內部出大事了。 對於波士頓動力而言，這簡直是“人在家中坐，鍋從天上來”。 自家傳統的“推搡”測試雖然不算友好，但的確是研發所需，如今卻變成了惡搞對象。 尤其那位穿黑衣、手持棍棒的測試專員，下次再推倒阿特拉斯時，估計也會忍不住心裡一緊吧？ 也許看過這段惡搞視頻後，他們對阿特拉斯會溫柔些。
更多“黑科技”：獵豹、六足、彈跳小車與倉庫三兄弟
說完“藝員機器人”，咱們再瞧瞧波士頓動力還有哪些“黑科技”和“黑發明”。 首先當屬“獵豹”機器人——只見它全身只有金屬框架，筦道和線路裸露在外，卻能跑到時速45.5公里，比博爾特還快，實在恐怖。 它還帶著標誌性的無頭造型，讓不少人感到莫名恐懼，尤其有過被惡犬追趕經歷的朋友，更是心有餘悸。
接下來登場的，是名叫“RHex”（阿hix）的六足機器人。 別看它僅是一個盒子加六條腿，結構簡單，卻能適應各種地形，面對任何障礙都能輕鬆越過，就算一不留神翻了個跟頭，也能繼續前行，相當囂張。 波士頓動力還做過一款名為“Sand Flea”（沙蚤）的“小車”，看著十分簡陋，可遇到高牆時就要注意了——它能瞬間彈起跳到房頂，而且能根據需求來調節跳躍高度，最高可跳九米多，非常強悍。
除此之外，波士頓動力還為倉庫自動化開發過幾款機器人，包括踩著“風火輪”的Handle、帶方形底座的Stretch，以及固定底座的Pick，它們專門負責搬運箱子。 在公司裏，這三兄弟算是最樸實無華、最腳踏實地的代表。 或許知名度不如阿特拉斯，但未來推向市場時，實用性絕對不俗，說不定銷量會比Spot還多呢。
好了，波士頓動力的前世今生就先介紹到這裡。 在這麼多機器人裏，你最喜歡、或者最讓你震驚的是哪一個？ 歡迎在留言區裡分享，咱們下期再見啦！
